на одном компутере выйти в командную строку (Win+R, cmd), написать ipconfig и нажать Ентер. В самом верху вылетевшего списка будет

IPv4 Address. . . . . . . . . . . : 192.168.х.y

На втором компутере, также в командной строке напишите

ping 192.168.х.y

заменив x, y вашим адресом. Пингуется ли один компутер из второго? Если да, то расшаренный принтер будет видеться как //192.168.х.y/имя_принтера, //192.168.х.y/имя_папки, собственно, все шары будут видны под //192.168.х.y/

Не будет получаться — стучите